专题：中国电动汽车百东谈主会论坛（2025）

　　着手：理思汽车

　　前天，李思官宣了理思自研汽车操作系统‘理思星环OS’开源。今天，在2025中国电动汽车百东谈主会论坛上，李思进一步分享了‘理思星环OS’的特色及上风。

　　以下为李思现场分享实录。

　　前天慎重晓示了理思自研的汽车操作系统理思星环OS慎重开源，接下来还会有一些必要的license和合规的法式要作念，能够4月底群众就能逐渐看到咱们的开源后果。

　　2015年竖立这家公司时，每轮融资王人会面临投资东谈主问的一个问题，理思汽车为什么行动一个新势力合计我方以后不错脱颖而出，我其时就思昭着一件很紧要的事情。我的回话，我认为咱们会比所有这个词的传统汽车厂商更懂得如何去作念大型软件，咱们又比所有这个词的互联网公司更懂得如何去造一辆车。我合计这个也证明注解了往日十年咱们几家新势力能够存活下来所体现出来一些不相似的地方。

　　今天在这里咱们也会向群众分享一下咱们的开源操作系统有什么样的特色。

　　从图上不错看到，咱们开源的部分包含三部分：1、智能车控OS；2、智能驾驶OS；3、通讯中间件及器具链。智能车控是车辆的小脑系统，负责车辆比如空调的扬弃、空气悬架的扬弃、座椅的扬弃。有了这么一套操作系统以后，不错把所有这个词车辆扬弃的有关功能王人集成在一个扬弃器里，大大省俭了有关资本，而且整车的机动性、新的功能开启、新的功能开释、不同版块的建设将会变得至极容易，有了这么的操作系统和整车的扬弃器软硬件结伴，通盘车辆的管欢迎变得至极机动。

　　另外一方面，通盘架构至极机动。咱们的操作系统不错适配多样千般不同的MCU，要是需要临时更换MCU，由于软硬解耦的想象，在完成硬件部分代码适配后，其余代码不需要再行适配，给企业的研发带来至极高的遵守提高。

　　智能驾驶OS是车辆的大脑扬弃系统，它最主要的特色：1、通过任务调理、图像优化处理，达成对算力高效诳骗，让通盘运行速率变得更快更踏实；2、至极好的算力分享。居品迭代经过中，会不断地出现新的算力需求，最运转咱们用一颗芯片用于搞定智能驾驶的算力需求，之后迟缓发现咱们还要作念AEB，AEB之外还要作念AES，AES以后又发现还需要把行车纪录仪交给它处理，还会把停车不同新的功能接续往上添加。要是不是用加多扬弃器、加多芯片，而是一颗大算力芯片行动搞定决策时，这时候算力分享就变得至极紧要，咱们通过自研的捏造化手艺，访佛于在一台电脑上开多个捏造机，能够让一颗芯片同期处理多个责任，尤其是智能驾驶方面不断地添加新的功能、新的需求，隐藏了更多的价值，发扬了至极好的作用。

　　第三部分，整车通讯中间件，相配于一辆车的神经系统，负责各个信号之间的灵验传递，这个信号要至极流畅，不可拥堵、不可列队。遵守上，所有这个词拓荒使用妥洽的通讯契约、妥洽的讲话，达成了“车同轨、车同轨”。此外，咱们在安全上也作念到了整车全域安全部署，提高了车辆的举座安全。

　　在使用疏浚的芯片和贪图单位的前提下，咱们自研的星环操作系统，在多个方针上不错达成对AutoSar的逾越，回来五大上风：

　　第一，适配至极机动。一颗芯片适配周期能够需要4周的时候，比往日咱们如故使用AutoSar时省俭了约5个月的时候。这个遵守提高关至今天群众接续推出新品，包含几年前群众遇到芯片荒情况，王人会发扬刚劲的价值。

　　第二，关于芯片的适配限制零星广。像ARM、RISC-V的32位、64位以偏抓他芯片架构王人可作念到很好的守旧，国产的芯片像地平线、芯驰，海外大厂的芯片英飞凌、英伟达等这些芯片，咱们王人作念了至极好的守旧。同期关于编译器守旧也至极平时，包含开源的编译器，如GCC，咱们也王人能提供很好的守旧。

　　第三，性能更强。以群众今天最眷注的智能驾驶的安全场景为例，AEB的自动蹙迫制动，通盘责任分三个法式：一是录像头传感器发现场合；二是中央算力进行贪图；三是整车作念出决策扬弃，现实器去制动。在传统操作系统架构下，三个要道相配于三个部门，各自完成我方的责任并按规章文书，每次王人会产生延时。通盘延时占到了端到端责任时长的约50%。

　　咱们的星环操作系统达成了全域的系统架构想象，优化了所有这个词同步的任务，让高下贱三个模块时候基准一致进行调理，比拟AutoSar通盘反馈时候咱们快了1倍、踏实性提高了5倍。体当今具体的功能上，在高速路上120的时速进行AEB的制动，能够不错裁减7米的制动距离，更好地保险车内乘客的安全。

　　第四，资本层面。群众在接续提高车辆的性能，按照今天群众关于多样算力需求的判断，能够每两年关于车上算力的需求就会提高1倍以上，这时候很紧要的极少是如何分享算力，包含如何分享车上的传感器，为更多功能去复用。咱们自研的捏造化系统，通盘性能损耗比传统决策申斥了5倍，存储资源需求申斥了30%，达成了算力资源分享。自研的异构系统拓荒分享框架达成跨拓荒蔓延比AutoSar低10倍，达成团结套传感器全车分享。通过以上操作系统的翻新和算力分享，拿2024年例如，能够一年省俭了几十亿的BOM资本，往日车上叠加传感器、叠加贪图的需求王人砍掉了。

　　还能带来一个零星大的公正，群众应该有一个很较着的嗅觉，理思汽车的OTA速率零星快，群众每每看到咱们一个版块的OTA相配于好多车企一年的OTA，是因为通过算力分享，妥洽平台化系统软件面目多车型、多居品线的软件开发和更新速率也会变得更快。

　　第五，安全性更高。关于智能电动车尤其是背面行将降临的自动驾驶，安全条目变得越来越高了，是以咱们的车辆一方面不可被扬弃，另外一方面还得保护所有这个词车主数据的诡秘安全。咱们的操作系统达成了多脉络的安全驻防架构，何况通过软硬结伴的面目，比拟通过软件的面目签名考据速率提高了4倍，达成了全链路的拓荒认证、拜谒扬弃和数据加密武艺，这么的架构下用户的谬误数据会保存在安全空间，灵验地幸免诡秘线路的风险，达成了通盘汽车全域的安全驻防。

　　咱们有信心性说，理思星环操作系统开源以后不错全面替代AutoSar相应的功能，何况咱们的开源包含了三部分，车控OS、智能驾驶OS以及通讯中间件，何况还有很谬误的极少，岂论是芯片的生态，照旧应用和器具的生态，还有用户账号的生态，王人属于使用者，咱们不会介入。是以当您去使用的时候，就相配于这套操作系统即是您我方的，裕如无谓回想，咱们独逐一个期待即是但愿所有这个词业内同仁在使用后有任何新的翻新和发现的时候也不错在开源社区里与群众沿途分享。

　　谢谢群众！

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